《超级机器人大战》系列著名的外传作品分支《无限边界：超级机器人大战OG传说》系列的第二作。本作的男女主人公声优也已经确认为关智一和水树奈奈两人。作为《超级机器人大战》为背景题材而来的RPG游戏，本作将会以全新的故事和角色展开新一轮OG传说。
简介：无限的市场开发继续延伸，小B各种相干作品大量穿越进来，俨然在OG之外又创立出一门循环骗钱的门道。不过玩家们也乐于这种关公战秦琼式的剧情，此外本作也被OG本篇的剧情开通了另一条先路。 背景故事：
充满未知的无限开拓之地——无限边境，这里是被次元之壁分隔开的几个相干世界，由“穿越门”连接在一起的奇妙世界。发达的机械文明世界失落沃土、樱花和枫叶，人与鬼居住的和风世界神乐天原、妖精和兽人共存的幻想世界精灵之所和沙丘地带、恶魔们活跃着的天空世界毁灭国度、以及水族们居住的宁静飘逸的海底世界沉寂深渊。各式各样的世界，以及它们的居民，甚至连不同的时间都混合在了一起未知的无限开拓之地……
这个世界又是由谁创造的呢？创造出联系各个世界“穿越门”的一群被称为原生种的异世界来客，它们巨大的影响力一直存在，但若问起它们从哪里来的却没有人能回答。它们为了回到自己原来所在的世界，而在很长的时间段内不停地开启“穿越门”，这种行为直接导致不同的世界被联系到了一起，从而无限边境也就诞生了。可是经过了那么长久的时间，还没有来得及回到故乡的原生种已经开始腐朽了。于是它们焦急地开始干涉自己一手创造出来的无限边境，在世界各地放置了用自己身体一部分创造出来的水晶体“ミルトカイル”，这种晶体所携带的能量会使“穿越门”失控，这种扭曲时空的力量让精灵之所的一度从无限边境中消失，并且把世界与不稳定的次元连接在了一起，勉强打开了一条通往现实世界的道路。
这一事件的直接结果就是把各种穿越者召集到了一起，为了修正世界，最终他们消灭了原生种。没有了原生种，“穿越门”也不复存在，但是“穿越门”消失所产生的破坏力把其他世界间的次元壁破坏，所有的世界都融合到了一起。于是无限边境获得了新生，变成了一个世界。各个世界的居民也做好了共生共存的准备，在这个新世界里生活下去。
但是，在这个新世界里还混有谁都不知道的“无所属世界”，而在上次战乱中消失的妖精族也回来了……
这里是无限的边境，新的故事开始了……
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