出自《机动战士高达》中的机体。由于试作型高机动扎古测试的成绩令人非常满意，因此R型正式的量产型——MS-06R-1型在略经调整（增加了推进剂的最大搭载量、改良了驱动部分及电气系统的设计）后迅速投入了量产。
由于试作型高机动扎古测试的成绩令人非常满意，因此R型正式的量产型——MS-06R-1型在略经调整（增加了推进剂的最大搭载量、改良了驱动部分及电气系统的设计）后迅速投入了量产。但火箭引擎出力增加引起的问题并没有得到很好的解决，所以R-1型只生产了22架，真正解决了这个问题的是R-1的改良型——MS-06R-1A型。
概要
机体番号： MS-06R-1
机体代号(日文)： 高機動型ザクⅡ 英文： ZakuⅡ High Mobility Test Type 中文： 高机动型扎古Ⅱ
出现作品： MSV(Mobile Suit Variations)
机体类型： 宇宙战用试作型MS
制造商： 吉恩尼克公司
所属： 吉恩
初次配备： U.C.0079
技术参数
内部环境： 标准式驾驶舱
尺寸： 头顶高：18.0米
重量：
装甲材料及结构： 超高张力钢（超硬钢合金）
发电机出力：
推进力：
加速度：
装备及设计特征：
固定武装：
选用武装：
选用手部武器： 热能斧；120mm扎古机关炮；280mm扎古火箭炮
远程武器：
新建段落
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