漫画《咒术回战》及其衍生作品中的男主角。
故事开始时就读于宫城县杉泽第三高中，隶属于社团“灵异现象研究会”。某天，他为了从“咒灵”的危机中解救学姐和学长，而吞下了被封印的特级咒物——诅咒之王“两面宿傩”的手指。吞下手指后，虽然被附身，但可以轻而易举地在“两面宿傩”和自我之间转换。后经过测试，被确定为千年一遇的奇才，以“两面宿傩”的“容器”身份被五条悟所保护，给予了无限期缓刑。之后转学到东京都立咒术高等专门学校学习咒术，并执行消灭诅咒的任务。
本作正传的男主角，原属于宫城县仙台市杉泽第三高校学生和「灵异研究社」社团三个成员之一，后为东京都立咒术高等专门学校一年级生，1级咒术师（待评定）。
和爷爷虎杖倭助相依为命，病重的爷爷为了不让悠仁担心让其在学校多参加社团活动；爷爷临终前告诉悠仁要去拯救他人，以及「在众人的簇拥下死去，不要像我一样（孤独终老）」
由于其情商高加上可爱善良的开心果性格，受到周围人的喜爱。
最喜欢的女生类型是詹妮弗·劳伦斯那样。
头发的粉色为天生的。
爱好吃零食、卡拉OK、看漫画、看电视节目，特技是模仿秀。喜欢穿卫衣，没有讨厌的食物（但最喜欢吃丼饭和面类），压力来源于理科（搞不懂摩尔什么的）；体重80kg以上，体脂为个位数。
打架运动全能，属于被找茬之后会打回去，或为了帮助人而去教训不良的类型；在当地不良少年圈中的威名，有名到普通学生都听说过的程度，因此被称作「西中之虎」。拥有超人般的体能，轻松打破世界纪录（以棒球投手的姿势扔铅球30米左右甚至更远，跑步3秒50米，一拳打穿没有钢筋的墙壁、连续扔飞几辆汽车等）。
东京校区年纪最小的学生；一年级学生中最擅长做菜的人，也是所有角色中最擅长唱歌的。
人物原型是芥见下下的哥哥，人物姓名「虎杖」源于治愈人的草药、「悠仁」则是取自芥见下下同期朋友的名称。
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